機械人9分鐘內完成家具組裝

研究人員用了3年時間，編寫機械人椅子組裝程式，機械人運用6個可向不同方向彎曲的機械吊臂、運動傳感器和機械夾，在8分55秒內完成組裝宜家家居椅子的零件。研究人員表示，普通人要用上10至15分鐘才能完成，而機械人的速度快近乎一倍。

3D相機將零件定位

在組裝椅子的過程中，研究人員利用3D相機作為機器吊臂的「眼睛」。當零件從盒子取出時，3D相機就會定位椅子的背部、坐墊等等。但機械人也有一些限制，例如運作前需要輸入一系列的工程指令，而且在組裝期間亦曾出現零件失蹤及指示混亂的情況。

研究人員期望，機械人未來可加入更多人工智能，如閱讀使用說明書及查看組裝產品的圖像，使它們更自主及執行更多指令，希望機械人未來可以發展至自行組裝任何家品。宜家家居廚房及餐飲業區域業務經理Cindy Andersen亦表示，宜家家居積極採用新技術，希望機械人能夠為人類創造更美好的生活。

（綜合報道）